Автоматизация2024 г.

Роботизированная ячейка паллетирования

Проектирование и внедрение роботизированной ячейки паллетирования на базе промышленного робота для завершающего этапа упаковочной линии. Робот укладывает короба с готовой продукцией на поддоны по заданным схемам, обеспечивая стабильную работу без остановок 24/7.

Молочный комбинат «Агрофуд»Белгородская область3 месяца2024 г.
Обсудить похожий проект
Фото проекта

Результаты проекта

12 палл/ч
Производительность
24/7
Работа
±1 мм
Точность
15 мес.
Окупаемость

Использованное оборудование

Промышленный робот KUKA KR 180
Захватное устройство (грипер)
Конвейер подачи коробов
Система технического зрения
Ограждение безопасности с датчиками

Этапы реализации

01

Моделирование

3D-симуляция рабочих циклов робота, оптимизация траекторий.

02

Производство захвата

Проектирование и изготовление захватного устройства под тип продукции.

03

Интеграция

Монтаж робота, подключение к упаковочной линии и системе управления.

04

Программирование

Создание схем укладки, настройка системы зрения, тестирование.

Нужно похожее решение?

Расскажите о вашей задаче — подготовим индивидуальный проект с расчётом стоимости и сроков.